おかあさんといっしょ

「BSおかあさんといっしょ」に関しては、東京以外の全国各地のNHKスタジオで収録をしているようです。
BSおかあさんといっしょの出演者のおにいさんとおねえさんたちが、各地方をグルグル回って収録が行われているようで、それぞれの会場で、お近くにお住まいの方を対象に、歌と体操のコーナーに参加したい子供たちを募集しており、問い合わせ窓口は開催県のNHKとなるので、収録予定は、開催地のNHK各放送局のホームページに詳しい募集要項が掲載されるようなので、まずはサイトで開催予定をこまめにチェックして、詳細は地元のNHKに問い合わせるという方法が確実だとおもいます。
申し込み方法は、各放送局あてに往復はがきでお申し込みするようなので各局のHPからくわしく調べてみてください。
通常の教育テレビのおかあさんといっしょに比べて、対象年齢が、3から4歳児(3歳0ヶ月から4歳11ヶ月まで)で出場経験がない子供との事なので、BS版のほうが、出場できる応募期間が長いためチャンスは大きい可能性があるのと、収録の場所が近くのNHKになるので、東京から遠いところにお住まいの方などは、移動時間や移動費用の点などでBSおかあさんといっしょのほうが子供の年齢だけではなく出演するのには、都合がいいと思います。　
こちらのURLから定期的に確認してみてください
http://www.nhk.or.jp/event/okasan/contents/2-bs_studio-top.html